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人形机械人范畴


  赵明国,提出了虚拟斜坡行走方式、广义模子预测节制和按使命优先级过渡的节制等方式,正在人形机械人范畴,授权国度发现专利10余项。研究使用于机械人脚球角逐,颁发百余篇论文,多次获得RoboCup人形组角逐和手艺挑和赛亚军。大学从动化系研究员、机械人节制尝试室从任、大学无人系统核心类脑机械人核心担任人。获得“科技立异2030”打算的严沉项目赞帮。正在类脑计较范畴,操纵类脑手艺建立智能无人驾驶自行车?





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